마르코 폴로가 제노바 감옥에 함께 갇힌 소설가 루스티첼로에게 직접 전한 이야기로, 베네치아에서 출발하여 몽골의 수도 칸발릭(현재의 베이징)까지 구불구불한 경로를 따라 여행한 것을 실감나게 묘사했다. 검은 담비, 티베트의 사향노루, 수마트라의 코뿔소 등 유럽에 알려지지 않았던 이국적 동식물을 소개하고 빛나는 비단과 금실로 짠 천, 향신료 등으로 왕성한 교역을 하는 동방의 모습을 상세하게 기록했다. 저자 서문에 『동방견문록』의 진위 논란과 판본의 문제 등에 대한 자세한 해설을 담았다.